公里與米的關係由公制度定義，該制度於18世紀末在法國制定，旨在建立一個標準化的十進制測量系統。
「公里」一詞來自希臘語「kilo」（意為一千）和「metron」（意為測量）。因此，公里被故意定義為1000米，以簡化公制度內的轉換。
這種基於十進位的關係使得公制度的轉換遠比帝制度簡單，因為只需移動小數點，而不必記住複雜的轉換因子。